発達障害者支援法が制定される以前においては、発達障害は、他の障害者制度の谷間にあるとされて、必要な支援ができにくい状況にありました。
発達障害者支援法の成立により、徐々に支援施策が整備され、厚生労働省によって次の具体的な課題が示されています。